中心回轉(zhuǎn)式抓巖機又叫豎井抓渣機、立井抓巖機、豎井裝巖機、立井裝渣機、豎井抓渣機、抓斗機、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進設(shè)備、提升運輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機械,是地下開挖、礦山開采掘進提升運輸成套的先進機械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機按其抓斗容積,分為0.4立方配(HZ-4)型抓渣機和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓巖機兩種。它是豎井掘進裝渣的機械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運輸系統(tǒng),以實現(xiàn)裝巖出渣的機械化,提高生產(chǎn)率,減輕工人勞動強度,實現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進施工。